本文是

王川：深度学习有多深?（二十四） 乔布斯和 Deepmind 的突围

的续篇。

    (1)

Deepmind 的  DQN 在 Atari 的七个不同的游戏 (Beam Rider, Breakout, Enduro, Pong, Q*bert, Seaquest, Space Invaders) 中，有六个游戏的最高得分都超过了人类的最好玩家.

最出乎人们意料的是程序在 Breakout (突围）游戏中的表现.

刚开始, 不了解游戏规则的程序，表现得像个无头苍蝇，老是漏球.

经过10分钟的训练后，慢慢懂得要用板子击球，才可以得分.

经过120分钟的训练后，程序可以迅速准确击球，表现得有点专家的味道了.

经过240分钟的训练后，程序发现了一个获得高分的捷径:

不断用板子击球到最左边，连续数次后左边的几层砖头全部击倒打通，随后击球就可以经过这个隧道绕到墙的后面，在墙壁后面多次连续反弹击倒一大片砖头，获得高分.

（如上，第四张图里，左边的砖墙隧道打通，只要把球通过隧道灌倒墙后面，就可以不断反弹，自动击倒一大片砖头，而不需要玩家在前面紧张地接球）

这个精巧的打法，是程序设计者事前完完全全没有想到的.

    (2)

在训练过程中还有这样一个问题，由于算法在决策过程中总是有一定几率的随机探索，每局游戏的比分总是有些随机的波动。对于一个普通观察者来说，在一个较短的时间段内，他只看到每局得分大起大落，但无法准确判断程序是否真正学到了东西，有技能的提高.

这里对于价值函数最大值 Q-value 的估算就派上用场了, 如下图. 左边两图是程序在多次培训后平均得分的曲线图。对于旁观者而言，图中的右半部波动较大，看不出得分有什么进步。  右边两图，则是神经网络对 Q-value 的估值，这个数字，则是一直缓缓上升的。

这里面有个非常深刻的洞见：如果人们总是让人生旅程上短期的得失，尤其是因为偶然不可控因素导致的得失，影响情绪上的波动，那么精神状态就会象左边两张图一样忽上忽下，而随之而来的狂躁症，忧郁症，双向情感障碍，也就成为必然.

但如果树立了科学的方法论和价值观，可以正确地估算 Q-value, 面对短期的大起大落，知道自己实际上是在不断进步，知道未来在变得更好，知道短期的挫折或者成就以后不值一提，所以可以拒绝一惊一乍，所以可以坚持平心静气.

所谓宠辱不惊，原来无非如此.

    (3)

回头看，如果要总结为什么机器打游戏彻底超越人类玩家，主要原因还是三点:

第一，计算能力的大幅度提升，这是最根本的.

和在西洋双陆棋上实现突破的 1992年时相比，2013年的使用 GPU的计算能力至少增加了几十万倍。只有这样的计算能力，才能够处理复杂的神经网络模型和海量的输入数据.

第二， 算法的改进

这里，主要是深度神经网络，经历回放和传统增强学习的理论模型的结合。

第三，由于计算速度的提高，和算法的改进，机器有能力探索更广阔的状态空间，从而有能力发现人类从未感知的一个全新的世界.

更重要的是，和图像识别，语音识别这类有明确标准答案的问题不同，这一次，程序设计者甚至都没有设定任何明确的游戏规则，只有游戏屏幕的原始像素的输入，和游戏得分的回馈，其它一切让机器自己去摸索.

然后机器发现了比人类更好的打法.

这让学者们看到了实现真正的 “强人工智能”, (机器自发解决以前只有人类才可解决的抽象问题）的希望.

机器超越人的智能，本质上也无非就是 算得更快，记得更多，更善于探索 而已。

2014年一月，谷歌宣布以五亿美元收购 Deepmind. 对于大多数吃瓜群众而言，一个没有什么收入，就是写了个可以打游戏的程序的公司, 估值五亿，完全不可思议.

吃瓜群众焉知人工智能之志哉？

有诗为证: “飞来山上千寻塔，闻说鸡鸣见日升，不畏浮云遮望眼，自缘身在最高层".

(未完待续)

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