凭借扎实的技术、灵活的战术

武大WHUAI团队又一次脱颖而出

在2024年中国机器人

暨RoboCup世界杯中国赛中

全员获奖，再创佳绩！

下面，跟随珞珞珈珈的脚步

一起看看他们在机器人世界的探索吧~

在刚刚落幕的2024年

中国机器人暨RoboCup世界杯中国赛中

武大WHUAI团队以扎实的技术和灵活的战术

在激烈的竞争中脱颖而出

来自动力与机械学院

电气与自动化学院

电子信息学院

计算机学院

遥感信息工程学院

测绘学院

弘毅学堂等10余个学院的

7支代表队52名队员全员获奖

团队共获全国一等奖3项

二等奖3项、三等奖1项

▲WHUAI团队合照

本次大赛中武大团队首次参加

智能四足救援机器人赛项

四足机器人标准平台在障碍区

搜救区以及救援区快速穿梭

巧妙避障并精准识别

成功拿下国家一等奖1项、二等奖1项

▲WHUAI团队智能四足救援机器人组合影

在无人机挑战赛赛项中

武大自主研发的四旋翼无人机

视觉识别准确率高、定位准

避障性能好、控制算法优越

在高空定点投掷环节尤其突出

荣获国家一等奖1项

▲无人机正在投递快递

足球机器人仿真3D组赛项

是使用电脑仿真NAO机器人

进行的10V10足球赛

团队在往年参赛代码与经验基础上

进一步优化策略、弥补漏洞

解决了传球对不准

远射容易失误丢球等问题

通过反复调试与修改策略

在多变的赛场上稳定发挥

顺利斩获国家一等奖

▲WHUAI足球机器人组合影

足球机器人-标准平台赛项

是一场全自动的5V5足球赛

比赛使用实体NAO双足仿人机器人

全程由机器人自主决策、自主运动

▲足球机器人对抗赛

足球机器人-小型组使用轮式平台

由场地正上方的摄像头

采集双方机器人和球的位置信息

位置信息传输到电脑上后

将根据代码给机器人分配最合适的任务

并通过发射机向机器人发送指令

进而控制机器人在场上完成自主对抗

▲小组型足球赛

家庭机器人SSPL赛项

使用统一的标准平台机器人pepper

比赛内容包括人机交互

动态环境中的导航与制图

计算机视觉与物体识别

自适应行为、环境智能等技术

旨在开发与未来个人家庭应用

具有高度相关性的服务和辅助机器人技术

▲家庭机器人比赛

武汉大学工创中心的WHUAI

（智能机器人团队）

专注于各类机器人技术研发

每年通过开展武汉大学科创训练营

机器人分营培训和选拔队员

训练内容包括基础理论知识

机器人技能训练、综合实训

涵盖四足机器人、无人机

仿人机器人、集群机器人

机器人仿真等多个训练模块

涉及机器视觉、运动控制

步态规划、多机协同、人机交互等技术

训练营自2018年启每年开设一期

至今已在各类机器人竞赛中

获得国家级奖项40余项

未来，工创中心将持续支持学生

参与各类科技创新竞赛

助力学校拔尖创新人才培养

备赛时，我和队友们一起讨论、调试，反复观看世界赛强队的录像，学习策略；赛场上，我们一同为进球而欢欣鼓舞，也为场上多变的情况而紧张。虽然因为没有运用今年新开源的强化学习框架，导致我们在后期的较量中比较吃力，但我们还是积极应对，最终取得了一个满意的成果。我们确实享受了这场多智能体博弈的盛宴！

遥感信息工程学院 覃露怡

在赛前调试的过程中，因为不适应新场地，无人机在避障过程中遇到了一些困难，队里的同学立刻分析飞行日志并对控制部分的代码做了修改调整；同时因为要投放三个物块，团队的指导老师还临时对舵机的功能做了修改；硬件设计的同学做了吸附能力更强的快递盒，保证能吸附到靶子上；负责识别的同学在现场采集了大量数据集并及时进行训练，最终大家齐心协力，分工解决各个问题，将能拿的分都拿到之后顺利进入了决赛，最终也在决赛中取得了好成绩。

测绘学院 邱若朗

这次我们机器狗两个队是第一次参加国家级赛事，可能还欠缺一些经验。但在准备阶段我们不断优化机器狗运控的逻辑，改进感知部分的相关技术，自主搭建场地并且每天测试无数次，指导老师也教会我们仔细观察，提出了很多种方案。到了比赛现场，我们又针对现场的环境以及比赛的限时规则作出了很多调整。最终能取得这样的成绩，是老师和我们队员共同努力的结果，可喜可贺！

群英荟萃，棋逢对手

从救援机器人到快递无人机

从足球机器人到小型组足球赛

他们在国际舞台上展现创新实力

在实践探索里追求技术进步

属于WHUAI团队的故事仍在继续

科技创新，他们步履不停！

---RECOMMEND---

·推荐阅读·

全国首个！武汉一号，武大造！

武大限时48小时，工二必冲！

这位武大学子拿下全国季军！

一级运动员→专业第一→安全“白客”

● 全国首个！武汉一号，武大造！

● 武大限时48小时，工二必冲！

● 520，武大带你嗑CP

● 昨晚，这位武大学子拿下全国季军！

● 国家一级运动员→专业第一→安全“白客”

● 明天，在武汉这一地标寻找武大！

封面图/视频/图片：武汉大学工创中心

文字：李令仪 黄玥萱

编辑/责编：李令仪

审核：邢知博

点个“赞”，再点个“在看”，为WHUAI加油