葡萄牙的原住民是凯尔特人，而后被罗马征服，所以英语Portugal来源于拉丁语Portus Cale，意思是“Cale的港口“。Cale可能是最早定居在杜罗河的一个部落，大概是古凯尔特语，原意已不可考。Portus演变为英语Porto，就是葡萄牙古首都波尔图。

西罗马帝国解体后，日耳曼人的一支西哥特人占领了伊比利亚半岛，711年，北非信奉伊斯兰教的摩尔人推翻哥特王朝，开始了穆斯林的统治，他们甚至进攻法国，但在732年被击败，欧洲避免了被伊斯兰化的命运（法国历史叫“图尔战役”）。而后，在伊比利亚半岛，基督徒展开了长达7个世纪的“收复失地运动”，旨在消灭穆斯林政权，在此期间，半岛内部产生了许多基督教及穆斯林政权。

1139年，信奉基督教的贵族“阿方索”在混乱中建立了“葡萄牙王国”，自此，葡萄牙成为一个独立国家，该国就是如今葡萄牙的雏形。

到了1492年，伊比利亚半岛上最后一个穆斯林政权才被消灭。15世纪，东方的奥斯曼土耳其迅速兴起，为了绕开土耳其人，开辟新航路，西欧开始了大航海时代。葡萄牙成为了头号海上强国。1500年，葡萄牙人发现巴西。但随着其他欧洲国家的兴起，葡萄牙逐渐没落。1580年，葡萄牙并入西班牙，1640年独立，1808年被拿破仑的法国占领，葡萄王皇室迁居殖民地巴西，1815年葡萄牙光复，皇室迁回，但皇帝之子“佩德罗一世”选择留在巴西，并于1822年使巴西独立于葡萄牙。1910年，葡萄牙王室被推翻，建立共和国。

葡萄牙是海洋强国，在16世纪就与中国南部港口有接触，所以其中文音译带有中国南方方言特点，即“葡萄牙”。

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