鲁大赛事预告 | 中国国际海洋水下机器人大赛秩序册来啦！
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7月31日
1.设备调试（14:00-17:00）
AUV、ROV、水产捕捞机器人赛道参赛队伍13:10可集中乘车至烟台市体育公园游泳跳水馆进行设备调试。设备调试以及整个比赛过程中，设备的保管维护由各参赛队伍负责。
2.赛前会议（19:30）
AUV、ROV、水产捕捞机器人、创意概念赛道各参赛队伍队长（负责人）须到鲁东大学学术中心二楼博学厅参加赛前会议。会议主要内容包括：比赛规则解读、比赛顺序抽签等事宜。
8月1日
1.AUV赛道比赛（9:00--11:30）
AUV赛道参赛队伍须于8:30前抵达游泳跳水馆进行检录与赛前准备工作。比赛开始后，各参赛队伍按照抽签顺序，依次进行尺寸重量检查、设备安全检查、调试准备以及正式比赛。参赛队伍调试准备期间，救生员须将比赛道具重置归位。
1.1尺寸重量检查
参赛AUV尺寸重量须满足以下要求：机器人必须能够放进1000mm×1000mm×2000mm的长方体中；机器人空气中基准重量为30kg，低于30kg将进行相应加分，超出30kg将进行相应扣分，但超出重量不得大于45kg，否则将不允许参赛。
裁判将对参赛AUV进行尺寸检查和称重，并判断AUV是否具备参赛资格。志愿者填写尺寸重量检查表，裁判与参赛队伍队长确认并签字。
1.2设备安全检查
参赛AUV须满足以下要求：仅限于电池供电且电池电压不得超过72V；每台AUV都需携带一个稳定可靠的安全开关，位于机器人外部醒目的位置，潜水员可以轻易操作，用于紧急情况时的系统停机，停机后所有的推进器都需要停止；在比赛过程中不能有油液等污染物渗漏。
裁判将根据以上要求对参赛AUV进行设备安全检查，并判断AUV是否具备参赛资格。志愿者填写设备检查表，裁判与参赛队伍队长确认并签字。
1.3调试准备
AUV赛道参赛队伍有至多10分钟的调试准备时间。各参赛队伍须等待前序队伍比赛完全结束后，方可在指定区域内下水调试。调试完成后，参赛队伍示意裁判，裁判宣布正式比赛开始，志愿者开始计时。
1.4正式比赛
AUV赛道正式比赛时间为20分钟，提前完成比赛可获得相应的时间加分。AUV须在比赛开始后10分钟内通过资格赛大门，否则视为放弃比赛。比赛过程中，机器人任一部位出水即视为比赛结束。AUV赛道任务共4项，只有在4项比赛任务都获得分数后结束比赛才能获得时间加分。裁判将根据比赛完成情况进行评分并填写AUV赛道比赛评分表。志愿者记录比赛用时。
1.5 AUV赛道成绩汇总（11:35）
AUV赛道所有比赛完成后，志愿者根据比赛评分表计算汇总AUV赛道比赛成绩、确定参赛队伍排名并填写AUV赛道成绩汇总表，裁判长确认并签字。
2.ROV赛道比赛（14:00-18:00）
ROV赛道参赛队伍须于14:00前抵达游泳跳水馆进行检录与赛前准备工作。比赛开始后，各参赛队伍按照抽签顺序，依次进行尺寸重量检查、设备安全检查、调试准备以及正式比赛。参赛队伍调试准备期间，救生员须将比赛道具重置归位。
2.1尺寸重量检查
参赛ROV的尺寸重量须满足以下要求：在机械手收缩的状态下，ROV须能放置入1000mm×1000mm×2000mm的长方体中；机器人空气中基准重量为20kg（脐带缆重量不计算在内），低于20kg将进行相应加分，超出20kg将进行相应扣分，但超出重量不得大于25kg，否则将不允许参赛。
裁判将对参赛ROV进行尺寸检查和称重，并判断ROV是否具备参赛资格。志愿者填写尺寸重量检查表，裁判与参赛队伍队长确认并签字。
2.2设备安全检查
参赛ROV须满足以下要求：不漏电；不得使用履带行走，以免破坏比赛场地；在比赛过程中不能有油液等污染物渗漏。
裁判将根据以上要求对参赛ROV进行设备安全检查，并判断ROV是否具备参赛资格。志愿者填写设备检查表，裁判与参赛队伍队长确认并签字。
2.3调试准备
在不影响前序比赛正常进行的前提下，ROV赛道各参赛队伍正式比赛前可在指定区域进行调试准备。调试准备须在比赛道具重置归位后5分钟之内完成。调试完成后，参赛队伍示意裁判，裁判宣布正式比赛开始，志愿者开始计时。
2.4正式比赛
ROV赛道正式比赛时间为20分钟，提前完成比赛可获得相应的时间加分。ROV赛道任务共4项，只有在4项比赛任务都获得分数后结束比赛才能获得时间加分。裁判将根据比赛完成情况进行评分并填写ROV赛道比赛评分表。志愿者记录比赛用时。
2.5 ROV赛道成绩汇总（18:05）
ROV赛道所有比赛完成后，志愿者根据比赛评分表计算汇总ROV赛道比赛成绩、确定参赛队伍排名并填写ROV赛道成绩汇总表，裁判长确认并签字。
8月2日
1.创意概念赛道比赛答辩（8:00-11:00）
创意概念赛道参赛队伍须于8:00前抵达游泳跳水馆进行检录与赛前准备工作。比赛开始后，各参赛队伍按照抽签顺序，依次进行答辩。答辩总时不超过10分钟，其中作品阐述时间不超过5分钟。裁判根据答辩情况和作品说明书进行评分并填写创意概念赛道比赛评分表。
2.水产捕捞机器人赛道比赛（8:00-11:00）
水产捕捞机器人赛道参赛队伍须于8:00前抵达游泳跳水馆进行检录与赛前准备工作。比赛开始后，各参赛队伍按照抽签顺序，依次进行比赛。裁判根据比赛完成情况进行评分并填写水产捕捞机器人赛道比赛评分表。
3.创意概念赛道及水产捕捞机器人赛道成绩汇总（11:05）
创意概念赛道与水产捕捞机器人赛道所有比赛完成后，志愿者根据比赛评分表计算汇总比赛成绩、确定参赛队伍排名并填写成绩汇总表，裁判长确认并签字。
4.组委会审议比赛结果（11:10-11:30）
组委会审议比赛结果、确定参赛队伍名次和奖次，填写总成绩汇总表。
各等级奖项数量将视比赛完成情况确定，大赛组委会具有最终解释权。
顾问： 宋大雷 组长： 王 刚（15668003169） 成员： 郭艳利（15908982014） 刘伟奇（18345156693)
AUV赛道评分规则
总分由20分钟内完成的工作分与奖励分之和组成，其中奖励分只有在20分钟内完成所有任务，才能获得“剩余时间加分”。成绩按总分进行排序。
ROV赛道评分规则
总分由20分钟内完成的工作分与奖励分之和组成，其中奖励分只有在20分钟内完成所有任务，才能获得“剩余时间加分”。成绩按总分进行排序。
创意概念赛道评分规则
专家根据答辩情况和作品说明书打分决定比赛成绩，答辩总时不超过10分钟，其中，作品阐述时间不超过5分钟。答辩者须是报名的同组人员，不得由组外他人替代。作品最终得分为每个评委给出的评分的平均值作为该作品的最终得分。
水产捕捞机器人赛道评分规则
对参赛机器人重量、尺寸、供电功率等基本参数有相应的要求。比赛不规定参赛水下机器人类型，不需要线缆供电或不需要线缆传输数据的机器人参赛，将获得相应的加分。
1.操作捕捞项目
在近岸开放海域或海水水产养殖场中设置比赛场地（大赛组委会可根据天气或实际情况调整为室内比赛）。比赛场地中随机分布海参等海产品模型，参赛队伍需在规定的时间内操控水产捕捞机器人以抓取的方式捕捞海产品模型，并放置于规定位置的收集装置内。最终的比赛成绩，由所捕捞海产品模型的种类和数量以特定方式计算得到。
2.自主捕捞项目
该项目中水产捕捞机器人需要先后完成自主识别任务与自主捕捞任务。自主识别任务中，机器人需识别特定位置的较小范围内的海产品种类与数量，以识别准确性进行评分。自主捕捞任务中，捕捞机器人进入比赛场地后自主捕捞海产品模型，并放置于规定位置的收集装置中，以所捕捞海产品模型的种类和数量进行评分。最终比赛成绩由两项任务评分共同决定。
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