深圳“无人车快递”要来了！已经征服京东阿里百度，下一个大疆即将诞生！
还记得刷屏深圳人朋友圈的深圳自动驾驶公交——阿尔法巴（alphaba）吗？还记得2018年春晚惊艳亮相珠海分会场的无人车吗？
他们的背后竟然都有同一家公司的身影，那就是为自动驾驶充当“眼睛”探测功能的激光雷达提供商，深圳本土孵化出的科技企业——速腾聚创。
据悉，速腾聚创成立于2014年，是全球领先的自动驾驶激光雷达环境感知系统提供商，目前公司已成功建立起围绕激光雷达环境感知为核心的产销研一体化经营体系。公司研发与运营中心位于南山区桃源街道红花岭工业区，并在北京与硅谷设有办事处。目前，速腾聚创是国内唯一产业化落地激光雷达的公司，同国内众多如京东、菜鸟、百度、上汽、北汽，深圳巴士等公司合作，研发制造本土自动驾驶物流车、巴士、乘用车。
同样是高校孵化并成功走向市场的大疆，现在已经成为了一家估值超过100亿美元的超级独角兽。与大疆相比，速腾聚创所面向的市场无疑更广阔。自动驾驶的普及是不可阻挡的趋势，无论科技公司，还是传统OEM都认为激光雷达是无人驾驶不可或缺的传感器。那么，速腾聚创会不会成为下一个大疆呢?
深圳将首迎“无人车快递”
计划于西丽大学城试运行，其探测用激光雷达由深企研发制造
来源：深圳商报 2018年03月10日
【深圳商报讯】（记者 郑 恺）继全国首辆“无人巴士”去年底在我市试运行后，我市首个智能无人车快递员也将在西丽大学城“上岗实习”。为“无人巴士”和“无人车快递员”提供“眼睛”——激光雷达的是南山“瞪羚”企业速腾聚创（RoboSense）。
在2月15日的央视春晚上，南山有两家企业的产品大放光彩，一个是优必选机器人“Jimu汪汪”，另一个就是搭载着速腾聚创激光雷达的无人车。
速腾聚创是全球第二、中国第一实现激光雷达量产化的公司。昨天，据速腾聚创主要负责人邱纯鑫介绍，公司已经与京东、阿里巴巴、百度、顺丰，以及上汽、北汽、深圳巴士集团等建立合作关系，研发制造本土自动驾驶物流车、巴士、乘用车。
速腾聚创激光雷达引发关注源于：2017年6月，京东智能无人车快递员进入中国人大校园，进行快件收取。京东无人车装载的就是激光雷达。京东无人车的时速保持在3~5公里，跟人行进速度差不多。根据激光雷达的感应，无人车可以探测到路线途中所遇到的行人和障碍，从而进行路线的变更，规避可能出现的交通危险。
配备了速腾激光雷达的京东无人送货车
2017年“双十一”期间，京东独家采购速腾聚创的激光雷达，阿里巴巴同步使用速腾聚创激光雷达发布新品。中国大学生无人驾驶方程式大赛（FSAC）几乎全线使用速腾聚创激光雷达。
另据邱纯鑫透露，顺丰低速载物的智能无人车快递员即将在深圳大学城试运营。目前整个顺丰智能无人车快递员已经研发完毕，采用了速腾聚创的激光雷达和算法。
激光雷达是AI人工智能时代最具想象力的传感器。与摄像头模仿人类眼睛相比，激光雷达赋予机器人超越人类视觉能力，原因在于激光雷达不受外界环境光影响，并且能够重构三维数字模型，精度远远高于摄像头传感器。
对于激光雷达产业的市场前景，高盛公司预测：未来5年将爆发式增长。随着自动化设备的普及，整个市场空间可超过6000亿元。对此，邱纯鑫直言，“应用很大，包括自动驾驶、安防、机器人、无人机、智慧城市等”。应用的路径是低速载物货运车到高速载物货运车，再到低速载人乘用车，最后到高速载人乘用车，也就是说，激光雷达从无人巴士到大规模应用还有很长的路要走。
安装在阿尔法巴前方下巴位置的激光雷达
激光雷达目前还没有进入大面积普及阶段，邱纯鑫说，要普及必须解决两个问题：一是产品体积的小型化，要像摄像头一样大小；二是价格的平民化，起码要在3000元人民币以下。为了解决这两个问题，速腾聚创正在培育国际化的竞争力。“不断加大研发，甚至走出国门去硅谷。” 邱纯鑫说，速腾聚创2014年成立时只有9人，目前研发人员近300人，齐刷刷的博士、硕士。团队中两人属于国家千人计划，两人属于孔雀团队（还有两人在申请）。“硅谷研发办公室十来个人，全是常青藤大学的博士，包括斯坦福、伯克利等。”邱纯鑫表示。
至于产品价格，在去年的美国CES上，速腾聚创发布MEMS固态激光雷达价格约200美元，国内售价已经实现了在3000元人民币以下。
速腾聚创：下一个大疆？
来源： 南山科技创新在线发布 2018-03-09
自动驾驶的普及是不可阻挡的趋势，与此同时全球激光雷达的发货量也将达到一个惊人的数字，这个行业里的每个玩家都有机会取得成功。
邱纯潮给人的第一印象就是个时尚型男，发型是类似于贝克汉姆的油头，衬衫西服，还操着一口潮州普通话，像是从TVB里走出来的商界精英。他是速腾聚创的COO。
邱纯鑫是就不一样：平头，T恤，纯正的普通话，不笑的时候很严肃，笑起来又放得很开。如果是不认识的人，十有八九会把他当成某个科研院所的研究员。他邱纯潮的哥哥，也是速腾聚创的CEO。
二人放在一起，你能很明显区分出来哥哥和弟弟
三年前，邱纯鑫还是哈工大的博士后，博士论文题目是《基于地形特征的移动机器人定位制图及可穿越性的研究》;往前几年，他是这里的研究生，硕士论文题目是《基于地形特征的移动机器人定位》。出于在机器人定位方面深厚的学术积累，14年8月，他创立了速腾聚创。
邱纯鑫是哈工大教授朱晓蕊带的第一个博士，朱晓蕊此前是大疆首席科学家。现在她是速腾聚创的首席科学家。
哈工大教授朱晓蕊
和大疆一样，速腾聚创也是从高校课题组孵化出的企业，并且得到了导师的倾力支持。两家企业都在深圳，背靠珠三角地区发达的仪器制造业。不同的是，汪滔做的无人机直接面向大众消费者，而邱纯鑫做的激光雷达则服务于自动驾驶厂商。
十年前机器人环境感知方面的就业环境还不太好，邱纯鑫原本打算做研究然后留校任教。不过做了两年博士后之后，他还是觉得出来做点事才是证明自己的好方法。
为了创业，邱纯鑫几乎把整个实验室都带了出来，CTO刘乐天正式是他的同门师弟。然后他去找邱纯潮：“你是想一辈子做普普通通的生意，还是想用科技推动世界进步?”邱纯潮就这样被拉来当上了COO。
一开始速腾聚创并没有看到自动驾驶的风口。邱纯鑫只是直觉中认为环境感知这种新技术一定会火。团队花两个月时间做出了静态三维激光雷达的原型机和相应的点云处理软件后，就开始寻找这个产品使用的场景。当时面对的客户是需要做逆向工程的桥梁检测、矿山开采、家装建筑等等，速腾为这套设备增加了一个功能，扫描周围环境的同时给扫描结果匹配色彩等顶层信息，为客户省去了三维空间建模的麻烦。
有趣的是，房产中介似乎更需要这个设备来提高看房效率。因此速腾利用这项技术做了一款全景相机，瞄准房产中介行业，正好赶上VR看房的东风，这款产品立刻就火了。
虽然挣了一些快钱，不过给房产中介做相机毕竟不是速腾想要干的事儿，后来这个产品被拆分成了一个新的公司，以后还能和上市公司合作。
2015年末，邱纯鑫看到了自动驾驶汽车行业爆发的前兆。在对团队和市场进行了双向评估后，他下定决心开始研发针对无人车的多线激光雷达。
激光雷达内部包含了一系列高质量光学元器件(激光器、传感器等等)，属于高精密机械，BOM(物料清单)成本极高，产品制作不容易。再加上前期投入巨大的研发，这让目前市面上的激光雷达产品价格突破天际。此前谷歌无人车的供货商VELODYNE，其64线产品价格达到7.5万美元，堪比一辆特斯拉。
Velodyne激光雷达
大疆面临的消费级无人机市场是一个无人涉足的市场，但速腾面临的激光雷达市场则是一个有着行业公认的老大VELODYNE的市场。由于需求不多，很长一段时间以来这也是唯一的一家针对自动驾驶研发的激光雷达厂商。但是现在，无人车领域的爆发让这个市场出现了变局的可能——VELODYNE产量太小，又要优先供货给百度等股东，现在他们的16线产品供货周期已经长达六个月，64线产品的出货时间不能确定。在这种情况下，如果有一家公司能够大规模量产适用无人车的激光雷达，就能马上占领市场。
这确实是速腾的计划。2016年10月28日，速腾公开展示和测试了它的第一款小型16线机械旋转式激光雷达RS-LIDAR。原计划是4个月就能实现量产，但事实上，量产的复杂程度超过了全公司的想象。按照邱纯潮的说法，这是一条没人走过的路，路上全都是坑。刚把一个问题解决了，下一个问题又来了。就这样，正式量产比原计划晚了两个月。
2017年4月20日，RS-LIDAR宣布量产。2017年6月28日举办的世界智能驾驶挑战赛上，无人驾驶组19支赛队中就有4支使用了速腾的激光雷达及相关技术方案。但是邱纯鑫认为，在最新无人驾驶研究车辆上，这个比率还要更高一些。
配置了速腾RS-LiDAR的北京联合大学“京龙5号”无人车
速腾有100条生产线，但只有20多条正式开展生产，这并非是迫于资金或人力的压力，而是初代产品尚处于迭代期，可能在客户的心中，新产品的可信赖度仍然要打个折扣。所以只要有客户提出不满意，不论是本身的质量问题还是“磕着碰着了”，速腾全都包换新。“我现在都不敢去统计会不会亏钱，亏了多少钱。”邱纯鑫说。这才是生产线不敢全线开工的原因。
上个月RS-LIDAR的产量也只有近百台，在投放市场两个月后，随着产品可能出现的问题被一点一点解决干净，接下来速腾将进一步扩大产能。目前速腾将专注16线产品，在将这款产品做到极致前，暂不会考虑32线和64线激光雷达。对于现在需要后两种激光雷达的自动驾驶研发者，速腾提供了多激光雷达耦合方案，把4个16线雷达的点云数据结合起来，达到VELODYNE的64线的探测效果。这套方案总售价约20万元人民币，约为VELODYNE的三分之一，只是每秒出点128万点比后者的220万点要少，成像不如后者清晰。
从表面上看，除了VELODYNE，首先实现多线激光雷达量产的速腾似乎已经在竞争中遥遥领先，但是激光雷达领域实在是一个刚刚开始不久的战场，日新月异的技术手段随时可能带来戏剧般的反超效果。
在自动驾驶普及后，廉价、小巧、稳定的激光雷达传感器才是无人车厂商追求的商用化产品。针对这些特点，将笨重而昂贵的硬件集成于一两个芯片中的固态激光雷达被普遍认为是接下来发展方向。
在2016年的CES大会上，美国激光雷达公司QUANERGY发布了号称是全球第一款固态激光雷达传感器S3，单个传感器成本仅需200美元，和现在的旋转式雷达比起来简直便宜得不值一提，只不过想要实现量产还需等上2年。
VELODYNE也不甘落后，2016年末宣布，他们已经在固态激光雷达的设计上取得突破，未来在大规模生产应用之后，可以将成本降低至50美元一台。
速腾也在布局，为此去年收购了硅谷一个做固态激光雷达的团队。不过邱纯潮表示，目前尚无进一步信息可以透露。
邱纯鑫说，导师朱晓蕊手上的两条研究线，一个做了大疆，做无人机的飞控，一个发展成速腾，做无人车的雷达。现在，大疆已经成为了一家估值超过100亿美元的超级独角兽，而速腾还在继续前进的路上。
大疆能够在无人机市场占据绝大多数的市场份额，根源是其在无人机领域的先发优势，以及硬件和软件上的全方位碾压。而速腾的优势并没有这么明显。虽然速腾已经有了一定的市场份额，或许还将进一步扩大，但VELODYNE从2007年就已经将激光雷达应用到了无人车上，十余年的经验积累不可小觑。
速腾的优势在于软件系统。与VELODYNE只发布硬件不同，速腾还提供配套点云算法，以后还将为下游厂家提供特定软硬件解决方案。
与大疆相比，速腾所面向的市场无疑更广阔。自动驾驶的普及是不可阻挡的趋势，而与此同时全球激光雷达的发货量也将达到一个惊人的数字，这个行业里的每一个玩家都有机会取得成功。
速腾会不会成为下一个大疆呢?如果价格只有几百美元的固态雷达能稳定投入市场，无法跟上研发脚步的激光雷达企业或许会面临一场洗牌危机。但要成为下一个大疆，仅仅跟上并不够，要领跑才行。
春晚无人驾驶你"看"懂了吗？
速腾聚创助力智行者，一起跨过港珠澳大桥
来源：robosenseLiDAR 速腾聚创 2018-02-16
百辆无人车、无人机、无人船横跨港珠澳大桥，在绚丽灯光的映衬下宛如游龙，央视用如此宏大的场面和独特的方式拜年，全国电视机前的朋友们都燃起来了。
人工智能无人驾驶技术在建筑工业奇迹上盛大演出，今年春晚科技秀又创造了一个高度，但在惊叹科技的时候，你真的看懂无人驾驶了吗？
激光雷达为无人驾驶引路护航
春晚中来自百度和智行者的各种无人驾驶车辆又是蛇形前行、又是穿越人潮的，它们既没有撞上围栏、也没有撞上跳舞的人群，这支无人驾驶中国队用什么看见大桥路面和跳舞的人群的呢？
激光雷达（LiDAR）
你心里的答案可能是摄像头，摄像头的确有一定的作用，但是二维图像本身无法让汽车准确知道前后距离，而且在晚上弱光环境下，摄像头很可能看不见周围事物。
而激光雷达不存在这些问题，激光雷达通过对周围环境扫描，进行三维成像，让汽车既知道上下左右，又知道前后距离多远，而且主动发射激光的扫描方式，不受环境光影响，无论是白天还是黑夜，都能稳定成像。无论科技公司，还是传统OEM都认为是激光雷达是无人驾驶不可或缺的传感器。
激光雷达是如何扫描环境的？发射出去一束激光，再接收反射回来的激光，计算发射和接收时差乘以光速除以二等于距离，这个距离就可以是激光雷达到前方舞者额头距离，记为一个点，然后不断改变一下激光发射方向，从额头到鼻子、嘴边、脖子、肩膀、大臂...，重复发射接收，收集到舞者身上所有的点，把这些点放在一起就构成了轮廓分明的舞者三维模型，把这个过程扩展到周围环境去就重构整个路况场景的3D模型（点云图）。
听起来挺简单的，这就是ToF，飞行时间方案，但你有没有想过光速有多快，时间间隔有多短，测量的难度，光速大约3x10^8 米/每秒，10米的距离，时间间隔只有 0.000000066秒，实际情况中需要更密集的三维点云图像，时间间隔会更短，就会更难了。
本次春晚的无人驾驶中国队，之所以称之为中国队，是因为不单只自主研发无人驾驶系统&车队，还有中国企业自主研发生产的激光雷达。例如，车队中智行者可爱呆萌的无人物流小车使用的就是速腾聚创（Robosense）的激光雷达。从核心无人驾驶系统到核心视觉传感器，拥有完整的产业链，是当之无愧的中国队。
搭载RS-LiDAR-16的智行者无人驾驶小车
在智行者无人驾驶小车上的速腾聚创RS-LiDAR-16
春晚为中国科技创新打call
“无人驾驶上春晚”，央视更深层次的用意就是为中国科技创新打call，告诉人民和世界中国科技力量的崛起，无人驾驶即将改变日常生活。
在这波人工智能浪潮中，无人驾驶技术即将引发人类的出行方式即将迎来一场革命，无论是百度、智行者还是其他的中国无人驾驶企业，我们走到了这场革命的前沿，中国人工智能科技的崛起，正引领着变革的发生。
对于大众而言，这场演出像是在预告无人驾驶即将改变生活，比如智行者无人驾驶扫地车、无人配送物流车、无人驾驶专车这类低速无人驾驶的落地运营，快递小哥将变成无人快递小车，环卫工人将变成自动扫地车，生活越来越像电影那般科幻。
选择港珠澳大桥作为演出的地点，更有一层科技传承的含义，用世界上工程技术含量最高的大桥，为中国无人驾驶技术、中国人工智能技术、中国科技创新力量指引光明的前路。
作为自动驾驶激光雷达感知系统提供商，和智行者一起走过港珠澳大桥，为全国人民演示自动驾驶，我们感到非常的自豪。速腾聚创将继续通过技术的创新，为自动驾驶提供更优秀的激光雷达硬件和感知算法。
解密！深圳自动驾驶公交车如何看路？速腾聚创引路护航
来源：robosenseLiDAR 速腾聚创 2017-12-03
阿尔法巴列队出发
你被深圳自动驾驶公交刷屏了吗？
12月2日，全球首批智能公交车从深圳福田保税区开出，这就是深圳市的自动驾驶公交车--阿尔法巴(alphaba)。
阿尔法巴出发
阿尔法巴前方激光雷达（LiDAR）
乘客们开始上车
在首发仪式的体验环节中，来自政府、企业、媒体、公众等各界人士踊跃乘坐。
大家发现，阿尔法巴的司机不开车，方向盘自己会动，公交车能自动完成转弯，急停车，按站停靠等动作。
司机双手抱头 形同虚设
那么自动驾驶公交车如何看路的 ？
答案
激光雷达
速腾聚创为alphaba定制的 RS-alphaba-LiDAR
阿尔法巴的眼睛--激光雷达
阿尔法巴（alphaba）的前方和后方，都安装了 RS-alphaba-LiDAR 激光雷达。
激光雷达向四周发射激光，通过分析反射回来的激光，为阿尔法巴重构周围的三维环境&物体图像，这正是二维成像的摄像头无法完成的事情。
安装在阿尔法巴前方两侧的激光雷达
阿尔法巴所使用的多线激光雷达RS-alphaba-LiDAR，由速腾聚创为海量科技、深圳市巴士集团定制。
自动驾驶如何区分人和车？
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激光雷达点云图&感知算法
通过激光雷达，阿尔法巴能看到三维世界，但是它还不知道看到的是什么！
所以自动驾驶还需要感知算法，通过算法，告诉阿尔法巴道路方向、前方是否有障碍物，障碍物是什么、位置、距离、速度。
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法当中就包含这样的六大感知模块，通过雷达点云数据感知周围环境信息。
1.障碍物检测
障碍物检测，是自动驾驶汽车与其它周边道路共享者进行互动的前提，也是保障自动驾驶安全的基本需求。
RS-LiDAR-Algorithms 可以实时检测并输出周边多个障碍物的精确位置、距离、姿态、大小、形状等信息，让自动驾驶汽车“看清”周围的环境，以便决定下一步行动。
2.障碍物分类识别
检查到障碍物之后，就要对物体进行分析识别。
RS-LiDAR-Algorithms 可以将障碍物区分为行人、自行车、小汽车、卡车等不同的类别。障碍物的分类更精准的估计物体的行动意图，从而制定出更准确的路径规划和控制策略。
3.物体动态跟踪
动态物体跟踪，检查到物体之后，自动驾驶汽车需要“集中精力“看着物体的运动。
RS-LiDAR-Algorithms 可以实时估计并输出周边多个动态物体的运动参数，包括速度大小、方向、加速度、角速度等信息，帮助自动驾驶汽车分析和预测其它运动物体的驾驶/行动意图。
4.高精度定位
高精度定位，是自动驾驶环境感知的基础。
RS-LiDAR-Algorithms 的定位精度能达到 20cm以下 ，远高于GPS的0.3m，足以满足自动驾驶的需求。
5.路沿/可行驶区域检测
可行驶区域检测，是自动驾驶系统进行路径规划的前提。
RS-LiDAR-Algorithms包含路沿/可行驶区域检测模块，包括路沿检测、可行驶区域检测，为自动驾驶汽车提供“探路”功能。
6.车道标识线检测
车道标识线，是除路沿之外另一个自动驾驶系统进行精确路径规划所必须的重要信息。
RS-LiDAR-Algorithms可以通过车道线和路面反射回波的信号差异，精准识别车道标识线。可以识别包括车道分隔线、行车方向标识、人行斑马线、减速标线等交通标识。
阿尔法巴中的自动驾驶系统就是使用这样的感知算法理解和知晓激光雷达看见的世界。
来源：深圳梦（ID：SZeverything）综合自深圳商报、南山科技创新在线发布、robosenseLiDAR 速腾聚创
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刚刚，深圳发出全球第一批智能公交，已实现自动驾驶，扫码乘车……
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